机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
Trajectory planning; parallel kinematic manipulator; jerk; the principle of virtual work; piecewise quintic polynomials;
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:空间操纵器的全局最小冲击轨迹规划
机译:机器人操纵器的全局最小冲击轨迹规划
机译:三自由度平移并联机械手的最小冲击弹道规划
机译:移动并联机械手的多目标轨迹规划。
机译:分析两种疾病轨迹的应用:物质使用和注意缺陷/多动障碍的平行分段增长模型
机译:机器人机械手沿预定路径的分段加速 - 最优平滑轨迹规划方法
机译:用奇项的二元分段多项式对散乱数据进行光滑插值