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机译:机器人操纵器的全局最小冲击轨迹规划
机译:空间操纵器的全局最小冲击轨迹规划
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:机器人最小跳动轨迹规划的区间算法。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:新型轨迹规划战略仿真与实验验证,减少振动,提高机器人操纵器生产力
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法