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吴凤英; 翟献超; 张登权; 李睿;
天津理工大学,天津300384;
三自由度; 永磁球形电动机; 最小冲击; B样条; 遗传算法;
机译:基于循环轨迹规划的永磁球形电动机的动态仿真
机译:三自由度永磁球形致动器的自适应反步滑模控制
机译:三自由度永磁球形致动器的设计与控制
机译:基于遗传算法的永磁球形电机时间最优轨迹规划
机译:基于三自由度球形腱的机械手的设计和控制。
机译:通过相位电流调制最小化永磁同步电机的转矩脉动
机译:使用两步轴向永磁发电机在直接驱动风力涡轮机应用中的横向磁通永磁发电机中的齿轮扭矩最小化
机译:基于隐马尔可夫模型的永磁交流电机电气故障预测。
机译:使齿槽转矩最小化的永磁体旋转装置,永磁体发电机以及使用该永磁体发电机的永磁体电动机
机译:二维三自由度机械臂的运动控制策略和轨迹规划
机译:平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略
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