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机译:三自由度永磁球形致动器的自适应反步滑模控制
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Anhui Univ, Sch Elect Engn & Automat, Hefei 230601, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Spherical actuator; Robust adaptive control; Back-stepping control; Sliding mode control; Uncertainty compensation;
机译:基于自适应模糊滑模算法的永磁球面致动器分散控制
机译:基于自适应模糊滑动模式算法的永磁球形致动器的分散控制
机译:自适应滑模反推控制-通过非线性扰动观测器基于永磁最大同步磁阻电动机的每安培最大转矩控制
机译:具有边界估计的永磁球形致动器的鲁棒自适应滑模控制器
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:具有延迟补偿的永磁球形执行器的鲁棒自适应滑模控制