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彭爱泉; 杨明靖;
贵州交通职业技术学院;
贵州贵阳550008;
机器人安全性; 危险指数; 三次样条; 轨迹规划; 人机共处;
机译:半导体晶片转移机器人手臂的三次样条轨迹规划和振动抑制
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机译:使用拉格朗日插值法实现工业机器人操纵器能量最小化的轨迹规划
机译:混合PSO三次样条用于自主机器人最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:通过动态窗口接近局部轨迹规划的全向Mecanum机器人的电力最小化和能量减少自主导航
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机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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