退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
田粒卜; 张利钦;
[1]石家庄学院;
石家庄050000;
六自由度机械手; 运动学分析; 路径规划; MATLAB仿真;
机译:六自由度IRB-120机器人机械手的滑模控制与边界层控制
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:六自由度机器人的运动学分析和轨迹规划
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:七自由度的基于ROS的工作区控制和轨迹规划器机械手
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。