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秦超; 梁喜凤; 路杰; 彭明; 金超杞;
中国计量大学机电工程学院;
收获机械手; 轨迹规划; 关节空间; 多项式插值; 摆线运动;
机译:通过分段Quintic多项式插值与翻译3级自由度平行机械手有关的最小jerk轨迹规划
机译:通过分段QuintiC多项式插值,最小-JERK轨迹规划与翻译3自由度平行机械手有关
机译:一种新颖的飞机机身六自由度并联机械手及其轨迹规划
机译:基于七次多项式的七自由度机械臂轨迹规划
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:七自由度的基于ROS的工作区控制和轨迹规划器机械手
机译:七自由度实验室遥操作机械手(LTm)的优化分辨率控制及其在三维图形仿真中的应用
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:至少有一个冗余关节的七种或以上的自由度机械手
机译:具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机械手
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