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公开/公告号CN110450136B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201910698561.6
发明设计人 赵铁石;龙敦发;盛煜;祝宝军;
申请日2019-07-31
分类号B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J17/00(20060101);
代理机构11474 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人马媛媛
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 11:26:41
机译: 具有四个自由度的平行机器人手腕
机译: 平行机器人手腕具有四个自由度
机译:使用气动平行机械手 - 多自由度测量治疗师训练的手腕康复支持系统的开发
机译:利用平行六面体机构设计无反应式3自由度和6自由度并联机械手
机译:具有平行四边形关节的四自由度并联机械手的动力学
机译:完全各向同性的冗余驱动的平行手腕,具有三度自由度
机译:平行于四个自由度的机构的运动学分析,综合和机械设计。
机译:六自由度手持式颤抖消除显微外科手术器械的机械手设计和操作
机译:全平行手腕产生欠驱动手腕的类型综合
机译:四自由度再入方程的计算机机械化