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惠记庄1; 武琳琳1; 程顺鹏1; 赵斌1;
[1]中国道路施工技术与装备教育部重点实验室;
冗余驱动混联机器人; 尺寸参数优化; 工作空间; 性能图谱;
机译:运动受限的冗余电缆驱动并行机器人:建模,冗余分析和刚度优化
机译:基于冗余驱动的三自由度并联机器人线性二次调节器的无误差跟踪控制
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:并行机器人的冗余:一种冗余驱动的平行咀嚼机器人运动学的案例研究
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:适用于柔顺夹爪的冗余电缆驱动机器人的势能分布:方法和计算分析
机译:具有驱动冗余的新型三自由度并联机器人解耦滑模控制
机译:准直接驱动冗余机器人的空间机制分析
机译:一种用于冗余优化移动机器人操作计划的方法
机译:三自由度连接机构,机器人,机器人手臂和机器人手
机译:用于优化程序控制机器即机器人的操作参数的方法,涉及分析翻译的中间语言控制程序,并基于分析过程来优化机器控制程序。
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