公开/公告号CN113771046A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国北方车辆研究所;智能移动机器人(中山)研究院;
申请/专利号CN202111241375.3
申请日2021-10-25
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11011 中国兵器工业集团公司专利中心;
代理人祁恒
地址 100072 北京市丰台区槐树岭4号院
入库时间 2023-06-19 13:41:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-30
授权
发明专利权授予
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