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【2h】

Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach.

机译：各种方法消耗能量最小化冗余机械手的轨迹规划。

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Andre R. HIRAKAWA; Atsuo KAWAMURA;
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年度 1997
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1. Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach [J] . Andre R.Hirakawa, Atsuo Kawamura 電気学会論文誌. D . 1997,第6期

机译：变分消耗最小化的冗余机械臂轨迹规划
2. Proposal of trajectory generation for redundant manipulators without inverse matrix calculation and application to consumed electrical energy minimization [J] . ANDRE R. HIRAKAWA, ATSUO KAWAMURA Advanced Robotics . 1997,第3期

机译：无逆矩阵计算的冗余机械手轨迹生成的建议及其在最小化电能消耗中的应用
3. Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO [J] . Jin Min, Wu Dan Mathematical Problems in Engineering . 2013,第pta16期

机译：改进PSO的大型冗余机械臂无碰撞节能轨迹规划。
4. Proposal of trajectory generation for redundant manipulators using variational approach applied to minimization of consumed electrical energy [C] . Hirakawa, A.R., Kawamura, . 1996

机译：关于采用可变方法的冗余机械手轨迹生成的建议，该方法可将消耗的电能最小化
5. Minimum jerk trajectory planning for trajectory constrained redundant robots [D] . Freeman, Philip 2012

机译：轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
6. Different-Level Simultaneous Minimization Scheme for Fault Tolerance of Redundant Manipulator Aided with Discrete-Time Recurrent Neural Network [O] . Long Jin, Bolin Liao, Mei Liu, 2017

机译：离散时间递归神经网络辅助冗余度机械臂的不同水平同时最小化方案
7. Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO [O] . Min Jin, Dan Wu 2013

机译：使用改进PSO的大型冗余机械手的无碰撞和节能轨迹规划

Trajectory Planning of Redundant Manipulators with Consumed Energy Minimization by Variational Approach.

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