法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-23
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 授权公告日:20160330 终止日期:20161201 申请日:20141201
专利权的终止
2016-03-30
授权
授权
2016-03-30
授权
授权
2015-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20141201
实质审查的生效
2015-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20141201
实质审查的生效
2015-04-22
公开
公开
2015-04-22
公开
公开
查看全部
机译: 能够通过无附加单元的扰动观测仪估计的扰动来检测机器人的碰撞的检测方法
机译: 一种基于碰撞确定性的最小化制动干预的方法
机译: 在车辆发生碰撞的情况下避免碰撞或最小化碰撞严重性的装置和方法