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Teleoperations and remote sensor data acquisition for mobile robots applied in space exploration, industry and education

机译:适用于太空探索,工业和教育的移动机器人的遥操作和远程传感器数据采集

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摘要

The tele-operation of mobile robots raises interesting problems in the context of telematics as well as autonomous control systems and can be used for a wide range of applications. In this contribution concrete realisation in the areas space exploration, industrial production and tele-education will be addressed. The required functionalities and the technical realisations with emphasis on the telematics and control aspects will be presented and compared.
机译:移动机器人的远程操作在远程信息处理以及自动控制系统方面提出了有趣的问题,并且可以用于广泛的应用中。在这项贡献中,将探讨空间探索,工业生产和远程教育领域的具体实现。将介绍和比较所需的功能和侧重于远程信息处理和控制方面的技术实现。

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