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基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究

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摘要

介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估.

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来源
《机械制造》 |2015年第3期|37-41|共5页
作者
崔岩; 杨海伟; 崔泽;
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作者单位

齐重数控装备股份有限公司设备保障部黑龙江齐齐哈尔 161005;

上海大学机电工程与自动化学院上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院上海200072;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
遥操作; 力反馈; 位置控制; 速度控制; 移动机器人;

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