适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统

摘要

一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；本实用新型可以实现监护人对倒闸操作人进行远程监护操作，尤其是可以实现一个监护人远程同时监护多个操作人同时进行倒闸操作；它具有构成简单、灵活，能适应各种电压等级和不同环境下的变电站设备同时进行倒闸操作监护的需求等特点。