一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统

摘要

一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，将变电站根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人，同一个变电站各个场地的监护机器人通过WIFI网络通讯连接；各个变电站的其中一主监护机器人配备3G网络与集控站的监护机进行通讯连接；所述的方法是：a）当变电站有倒闸操作任务时，操作监护人在集控站的监护机上选择即将进行操作的变电站操作任务，发送给该变电站的主监护机器人；b）监护人向监护机器人发送开始操作指令；c）核对无误后监护人通过麦克风开始第一步唱票，监护人确认后发出执行操作命令；d）操作人执行操作；监护人通过监护机器人摄像头传上来的图像进行检查；监护人勾票；监护人提示下一步操作内容，重复上述步骤直到操作任务结束。