自己容量近接覚·触覚センサによる人間共存型ロボットの操作法の提案

摘要

著者は，博士前期課程からインピーダンス計測を応用した多機能センシングシステムの研究に従事し，現職では上記に加えヒューマンインタフェースの研究等を行っている.具体的には，接触前の近接における対象の位置および接触時の圧力と位置を検出可能な近接覚·触覚センサの研究を行っており，ロボットの触覚やタッチパネルへの応用を行っている.その中で，人と同じ環境で作業する人間共存型ロボット（協調ロボット）にっいて興味をもち，ロボット表面全体を覆う皮膚センサの実現を目指している.受賞論文は，その一環として提案した近接覚·触覚センサをロボットアーム表面に実装し，協調ロボットを安全·簡便に操作する方法を提案した.