人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム

摘要

近い将来，人のパートナーとして，様々な環境でロボットの活躍が期待される。 その際，人とロボットが安全に共存するためには，安全を確保するための視覚センサや力覚センサシステムが重要となる。 このような新しいロボットのためのセンサ技術について，各種安全規格とのかかわりを交えて紹介する。