四肢歩容の8-CPG電子回路モデルに関する簡約化可能性について

摘要

四肢歩行動物の規則的な歩行リズムの生成には，脊髄内にあるとされる中枢パターン発生器（CPG）が関与しているとされている．笹川ら［18］は，CPGの電子回路モデルを8つ用いてネットワークを構築し，Walk，Trot，Bound，Gallopの四肢歩行動物の歩行パターンを再現した．本稿では，8つのCPG電子回路により再現された四肢歩容を4つのCPG電子回路によるネットワークで再現し簡約化することが可能であるか考察する．