動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発について

摘要

本研究で開発する移動知能モジュールにより，作業環境内での移動作業を確実に遂行することが可能となる。また，移動に必要な環境情報をロボット自身が取得·更新することで，新規環境へのロボット導入に必要となる準備作業が簡便化され，さらに運用中のレイアウト変化等への自動対応も可能になる。これらにより，新規環境へのロボットの導入と運用に関するコストを大幅に削減できることから，今後期待される様々な施設へのロボットの普及を大幅に加速することが期待できる。本稿では，これまでの我々の研究開発内容及びその成果を用いてRTミドルウェアで構築した移動知能ロボットシステムについて紹介する。