国際ロボット展2009：動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発

摘要

今回開発したシステムを用いてPeopleBot，enonともに500［ms］周期で環境認識と行動計画を繰り返しながら人物を追従する動作を実現し，国際ロボット展でデモを実施した．異なるハードウェア構成をもつロボットでも一部のハードウェアに依存したRTCを入れ替えるだけで同じ作業を行うシステムを実現しており，RTミドルウェアによる移動ロボットの倒方の一例を示したと考えている．