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LI Qing; 李擎; ZHANG Chao; 张超; HAN Caiwei; 韩彩卫; ZHANG Ting; 张婷; ZHANG Weicun; 张维存;
中国自动化学会;
移动机器人; 路径规划; 模糊控制器; 数值仿真;
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