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2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems
2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems
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1.
An evader-centric strategy against fast pursuer in an unknown environment with static obstacles
机译:
在未知的静态障碍环境中,以逃避者为中心的策略来对抗快速追赶者
作者:
Kumar Amit
;
Ojha Aparajita
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
collision avoidance;
evader-centric strategy;
proportional navigation;
pursuit-evasion game;
2.
Mobile robots path planning using ant colony optimization and Fuzzy Logic algorithms in unknown dynamic environments
机译:
在未知动态环境中使用蚁群优化和模糊逻辑算法的移动机器人路径规划
作者:
Purian Fatemeh Khosravi
;
Sadeghian Ehsan
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Ants colony algorithm;
fuzzy logic;
mobile robot;
path planning;
the dynamic environment;
3.
Wind power conversion based on quasi-z source inverter
机译:
基于准Z源逆变器的风电转换
作者:
Sonar S.
;
Maity T.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Quasi z=source inverter;
closed loop system;
power converter;
wind power;
4.
Review of Load Frequency Control methods, Part-I: Introduction and Pre-deregulation Scenario
机译:
负载频率控制方法的回顾,第一部分:介绍和取消预安装场景
作者:
Jain Sachin K.
;
Chakrabarti S.
;
Singh S.N.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automatic Generation Control (AGC);
Deregulated Power Market;
Load Frequency Control (LFC);
Power System;
Real Power Control;
5.
CHAMP — A low cost modular humanoid platform
机译:
CHAMP —一种低成本的模块化人形平台
作者:
Sanket Nitin J.
;
Sadhu Chetan
;
Harsha B.
;
Abhiram M.H. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
6.
A computer vision based approach for detection of fire and direction control for enhanced operation of fire fighting robot
机译:
基于计算机视觉的火灾探测和方向控制方法,可增强消防机器人的操作能力
作者:
Rangan M K
;
Rakesh S M
;
Sandeep G S P
;
Suttur C Sharmila
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Color segmentation;
Correlation coefficient;
Direction control;
Fire detection;
UV-TRON and Temperature sensor;
Xray film;
7.
Study of humanoid Push recovery based on experiments
机译:
基于实验的人形推力恢复研究
作者:
Semwal Vijay Bhaskar
;
Bhushan Aparajita
;
Nandi G.C.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
HMCD;
Humanoid robot;
LIPM;
Phidget kit;
force sensor;
gait cycle;
lunging;
push recovery;
rotation sensor;
8.
A step towards developing a virtual reality based rehabilitation system for individuals with post-stroke forearm movement disorders
机译:
为患有中风后前臂运动障碍的个体开发基于虚拟现实的康复系统的步骤
作者:
Bhattacharya Sutapa
;
Joshi Chetas
;
Lahiri Uttama
;
Chauhan Arvind
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Stroke;
forearm function rehabilitation;
upper-limb movement disorder;
virtual reality;
9.
A step towards a robotic system with smartphone working as its brain: An assistive technology
机译:
迈向以智能手机为大脑的机器人系统的一步:辅助技术
作者:
Sankhe Pritesh
;
Kuriakose Selvia
;
Lahiri Uttama
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Human robot interaction;
assistive technology;
navigation;
smartphones;
10.
Telemanipulation of an industrial robotic arm using gesture recognition with Kinect
机译:
使用Kinect进行手势识别的工业机器人手臂的遥控操作
作者:
Shirwalkar Sagar
;
Singh Alok
;
Sharma Kamal
;
Singh Namita
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Drift Control;
Force Control;
Gesture based Control;
Human Robot Interaction;
Joystick Control;
Kinect;
Maximum Velocity Control;
Robot Telemanipulation;
11.
Using Adaboost Algorithm along with Artificial neural networks for efficient human emotion recognition from speech
机译:
结合使用Adaboost算法和人工神经网络从语音中有效识别人类情绪
作者:
Bhalla Jasdeep Singh
;
Aggarwal Anmol
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
AdaBoost Algorithm;
AdaBoost Classification;
Artificial Neural Networks;
Emotion Recognition;
Speech Recognition;
12.
Green transportation in India: Need analysis and solution
机译:
印度的绿色运输:需求分析和解决方案
作者:
Panday Aishwarya
;
Bansal Hari Om
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Battery;
Crude Oil;
Energy Environmental Pollution;
Green Transportation;
Hybrid Electric Vehicles;
13.
Smart Metering in electric power distribution system
机译:
配电系统中的智能计量
作者:
Gandhi Karan
;
Bansal Hari Om
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Advanced Metering Infrastructure;
Electric Energy;
Power Distribution System;
Power Theft;
Smart Meter;
14.
Sensor fault detection for a repetitive controller based D-FACT device
机译:
基于重复控制器的D-FACT设备的传感器故障检测
作者:
Kapoor Rashmi
;
Sushama M.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
DVR;
auto encoder;
power quality;
repetitive controller;
15.
Operation and control of a hybrid wind-diesel-battery energy system connected to micro-grid
机译:
连接到微电网的混合风-柴油-电池能源系统的运行和控制
作者:
Singh Shailendra
;
Singh Munendra
;
Chanana Saurabh
;
Raveendhra Dogga
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Battery Energy Storage System (BESS);
Diesel Engine Generator (DEG);
Distributed Generation (DG);
Renewable energy;
Wind power;
16.
A comparison of dithers for hysteresis alleviation in dahl model based piezoelectric actuator
机译:
基于达尔模型的压电致动器中抖动减轻滞后的比较
作者:
Prakash Mangal
;
Shome Saikat Kumar
;
Pradhan Sourav
;
Patel Manoj Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dahl model;
Dither;
Feedback compensation;
Hysteresis;
Nano positioning;
Piezoelectric Actuator;
Stochastic Resonance;
Tracking error;
17.
Experiments on telemanipulation with #x2018;delayed live#x2019; video
机译:
通过“延迟直播”视频进行遥控操作的实验
作者:
Banerji Amar
;
Jaju Abhishek
;
Pal Prabir Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Master-slave system;
bilateral teleoperation;
force reflection;
time delay;
18.
Robot motion control using Brain Computer Interface
机译:
使用大脑计算机接口的机器人运动控制
作者:
Upadhyay R.
;
Kankar P.K.
;
Padhy P.K.
;
Gupta V.K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Butterworth filter;
Electroencephalogram;
Multi-scale Principal Component Analysis;
Support Vector Machine;
19.
MODBUS communication in microcontroller based elevator controller
机译:
基于微控制器的电梯控制器中的MODBUS通信
作者:
Shabarinath B.B.
;
Gaur Nidhi
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
HyperTerminal;
Modbus;
RS-485;
USB to Serial Converter;
real-time;
switches;
20.
Image based Circuit Simulation
机译:
基于图像的电路仿真
作者:
Mishra D.
;
Vinayak CS
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Circuit;
image;
net-list;
simulation;
21.
Impact of temperature variation on CNTFET device characteristics
机译:
温度变化对CNTFET器件特性的影响
作者:
Sinha Sanjeet Kumar
;
Chaudhury Saurabh
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
CNTFET;
MOSFET;
oxide thickness;
temperature;
threshold voltage;
22.
GA-FUZZY application in SAF its comparative analysis with conventional techniques in aircraft system
机译:
GA-FUZZY在SAF中的应用及其与飞机系统常规技术的对比分析
作者:
Khalid Saifullah
;
Dwivedi Bharti
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Aircraft electrical system;
Shunt Active filter (SAF);
Synchronous reference frame strategy;
constant instantaneous power control strategy;
fuzzy logic;
harmonic compensation;
23.
Feature extraction and classification of Electroencephalogram signals for vigilance level detection
机译:
脑电信号特征提取和分类以提高警惕水平
作者:
Reddy D.K.
;
Manglick A.
;
Upadhyay R.
;
Padhy P.K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Decision Tree;
Electroencephalogram;
Gaussian model;
Random Forest;
Short Time Fourier Transform;
24.
OVSF code generator for 3G wireless transceivers using Xilinx System Generator
机译:
使用Xilinx System Generator的3G无线收发器的OVSF代码生成器
作者:
Purohit Gaurav
;
Chaubey V.K
;
Raju Kota Solomon
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
CDMA;
JTAG Co-Simulation;
OVSF;
SDR;
UMTS;
Xilinx System Generator;
25.
Design of wideband current conveyor (CC-II) based oscillator for low-voltage application using 180nm CMOS Technology
机译:
基于180nm CMOS技术的低压应用宽带电流传输器(CC-II)振荡器的设计
作者:
Jain Jitendra
;
Singh Shobhit
;
Srivastava Harsh
;
Goswami Manish
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
CMOS topology;
high bandwidth;
low-power;
low-voltage;
oscillator;
second generation current conveyor (CC-II);
26.
Position control of pneumatic actuator using sliding mode control in conjunction with Robust Exact Differentiator
机译:
结合滑模控制和鲁棒精确微分器的气动执行器位置控制
作者:
Das S.
;
Bandyopadyay B
;
Paul A K
;
Trivedi P
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
27.
Identification, uncertainty modelling, and robust controller design for an electromechanical actuator
机译:
机电执行器的识别,不确定性建模和鲁棒的控制器设计
作者:
Salloum Rafik
;
Arvan Mohammad Reza
;
Moaveni Bijan
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
electromechanical actuator;
identification;
robust PID controller;
uncertainty modelling;
28.
Control and monitoring of MSF-RO hybrid desalination process
机译:
MSF-RO混合淡化过程的控制和监控
作者:
Kumar Brajesh
;
Dewal M.L.
;
Mukherjee S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
HMI;
MSF-BR;
SCADA;
hybridized system;
process control and instrumentation;
29.
Depth and Shape estimation from focus in scanning electron microscope for micromanipulation
机译:
聚焦和深度扫描电子显微镜显微操作的形状估计
作者:
Marturi Naresh
;
on France
;
Dembele Sounkalo
;
Piat Nadine
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Scanning electron microscope;
depth from focus;
micromanipulation;
shape from focus;
30.
Development of an intelligent reconfigurable NCAP for Smart Transducer applications
机译:
为智能变送器应用开发智能可重构NCAP
作者:
Ranasinghe Anuradha C.
;
Rasnayake Lahiru K.
;
Kalyanapala M.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
DAQ;
IEEE 1451.4;
NCAP;
Reconfigurable Hardware;
Smart Transducers;
TED;
Universal Interface;
31.
Entropy-based rain detection and removal
机译:
基于熵的雨水检测和去除
作者:
Jha Rajib Kumar
;
Mohanty Sraban Kumar
;
Maitrey Anand
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
entropy;
rain removal;
video enhancement;
32.
Smooth sliding mode controller design for robotic arm
机译:
机械臂的平滑滑模控制器设计
作者:
Sinha Abhinav
;
Mishra Rajiv Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Sliding mode control;
chattering;
matched uncertainties;
nonlinear model;
optimal sliding coefficients;
sliding manifold;
variable structure;
33.
Design of automatic cotton picking robot with Machine vision using Image Processing algorithms
机译:
基于图像处理算法的机器视觉自动采棉机器人的设计
作者:
Rao USN
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Camera Sensors;
Cotton Picking;
Image Processing;
Microcontrollers;
Robotic Vision;
34.
Electrical characteristics and short channel performance comparison of different gate junctionless transistors
机译:
不同栅极无结型晶体管的电气特性和短沟道性能比较
作者:
Sahu Chitrakant
;
Singh Jawar
;
Kondekar P.N.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
35.
Electrical characteristics comparison between process and device structures of super junction VDMOS
机译:
超结VDMOS的工艺和器件结构之间的电气特性比较
作者:
Naugarhiya Alok
;
Kondekar P.N.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Ron;
Super junction;
VDMOS;
breakdown voltage;
lateral electric field;
silicon limit;
vertical electric field;
36.
A 0.1dB NF, 2GHz low power CMOS low noise amplifier
机译:
一个0.1dB NF,2GHz低功耗CMOS低噪声放大器
作者:
Pandey Sunil Kumar
;
Agrawal Sachin
;
Singh Jawar
;
Parihar Manoj S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
37.
A study of optimal control strategy of networked control systems with stochastic delay and packet losses
机译:
随机时延和丢包的网络控制系统最优控制策略研究
作者:
Puxi Wang
;
Guang Feng
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
networked control systems;
optimal control;
packet losses;
38.
Platform motion disturbances attenuation in a missile seeker subsystem using Internal Model Control
机译:
使用内部模型控制的导弹导引子系统中平台运动干扰的衰减
作者:
Mondal Sabyasachi
;
Sadhu Smita
;
Banerjee Avijit
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Disturbance torque;
Gimbal;
Seeker system;
Two degree of freedom IMC;
39.
Modified PSO based PID controller for stable processes
机译:
改进的基于PSO的PID控制器可实现稳定的过程
作者:
Nangru D.
;
Bairwa D.K.
;
Singh K.
;
Nema S. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automatic voltage regulator (AVR);
Modified Particle Swarm Optimization (MPSO);
Proportional-Integral-Derivative (PID) controller;
Stable Processes;
40.
An analog signal conditioning circuit for thermocouple temperature sensor employing thermistor for cold junction compensation
机译:
使用热敏电阻进行冷端补偿的热电偶温度传感器的模拟信号调节电路
作者:
Mukherjee Anish
;
Sarkar Debarghya
;
Sen Arijit
;
Dey Debangshu more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
Cold Junction Compensation;
Linearization;
Temperature Compensation;
Temperature Sensor;
Thermistor;
Thermocouple;
41.
Design and analysis of high performance MEMS capacitive pressure sensor for TPMS
机译:
TPMS高性能MEMS电容式压力传感器的设计与分析
作者:
Sharma Anil
;
Singh Jawar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Intellisuite;
MEMS;
TPMS;
capacitive pressure sensor;
42.
Design and development of improved linearized network based liquid level transmitter
机译:
改进的基于线性化网络的液位变送器的设计与开发
作者:
Narayana K.Venkata Lakshmi
;
Kumar V.Naveen
;
Rao A.Bhujanga
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Capacitance measurement;
Cylindrical capacitor;
LabVIEW;
Linearization;
Phase sensitive detector;
43.
Effects of traffic density on performance of reactive routing protocols
机译:
流量密度对反应式路由协议性能的影响
作者:
Kanchan Kirti
;
Gupta Suresh Chandra
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
AODV;
Average End-to-End Delay;
DSR;
MANET;
NS-2;
Node Mobility;
Normalised Routing Load;
Number of Source;
Packet Delivery Ratio(PDR);
Pause Time;
Reactive Routing Protocols;
44.
Stochastic stability of linear quadratic controller over intermittent actuator inputs
机译:
线性二次型控制器在间歇执行器输入上的随机稳定性。
作者:
Deshmukh Siddharth
;
Natarajan Balasubramaniam
;
Pahwa Anil
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Intermittent actuator inputs;
linear quadratic controller and stochastic stability;
45.
Three channel temperature sensing node for sensor on bus approach
机译:
三通道温度感应节点,用于总线上的传感器
作者:
Yadav Deepak
;
Mani Sharada
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
CAN bus;
SPI;
data frame;
thermocouple sensor;
46.
Robot based indoor autonomous trash detection algorithm using ultrasonic sensors
机译:
基于机器人的超声波传感器室内自主垃圾检测算法
作者:
Kulkarni Shreyas
;
Junghare Sarang
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
autonomous indoor exploration;
object detection;
pneumatic actuation;
ultrasonic sensors;
47.
A distributed algorithm for circle formation by multiple mobile robots
机译:
一种用于多个移动机器人的圆形成的分布式算法
作者:
Gautam Avinash
;
Mohan Sudeept
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
conflict resolution;
decentralization;
distributed dining philosopher;
multi-robot systems;
pattern formation;
48.
A novel all NMOS leakage feedback with data retention technique
机译:
具有数据保留技术的新型全NMOS泄漏反馈
作者:
Lorenzo Rohit
;
Chaudhary Saurabh
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
leakage power dissipation;
power gating;
sleep transistor and transistor stacking;
sub threshold current;
49.
A comparative study of PI tuning methods for integrating processes
机译:
用于集成过程的PI调整方法的比较研究
作者:
Ajmeri Moina
;
Ali Ahmad
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
IPTD process model;
ISE;
Maximum sensitivity;
PI controller;
Robustness;
total variation;
50.
Relay based identification of process dynamics under noisy environment
机译:
嘈杂环境下基于继电器的过程动力学识别
作者:
Pandey Saurabh
;
Majhi Somanath
会议名称:
《》
|
2013年
关键词:
IFOPDT;
ISOPDT;
Identification;
Measurement Noise;
Relay Feedback;
51.
Improved asynchronous PSO based design of multivariable PID controller
机译:
基于改进的异步PSO的多变量PID控制器设计
作者:
Chaudhary N.
;
Raj R.
;
Kiran K.
;
Nema S. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Evolutionary algorithm (EA);
Improved Asynchronous particle swarm optimization (IAPSO);
Multiple input multiple output (MIMO) system;
Proportional-integral-derivative (PID) controller;
52.
Intuitive control of three fingers robotic Gripper with a Data hand glove
机译:
使用Data手手套直观地控制三个手指的机械手
作者:
Tabassum Meher
;
Ray D.D.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive Gripper;
Data Glove;
Robotic 3 finger gripper;
53.
Towards unified VLSI architectures of radio-interfaces in distributed base transceiver stations
机译:
迈向分布式基站收发站中无线接口的统一VLSI架构
作者:
Raikwar Avinash
;
Mishra Amit Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
54.
Feedback based automated detection analysis in Digital Microfluidic Biochip Systems
机译:
数字微流控生物芯片系统中基于反馈的自动检测分析
作者:
Roy Pranab
;
Bal Aatreyi
;
Patra Mahua Raha
;
Rahaman Hafizur more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Bioassays;
Digital Microfluidic Biochips;
Feedback;
Optical detection;
automated detection and analysis;
55.
PLC based automation of grain dryer
机译:
基于PLC的谷物烘干机自动化
作者:
Singh Gurmeet
;
Agarwal Anshul
;
Jarial R.K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automation;
Energy efficient;
Grain dryer;
Humidity sensor;
PLC;
Temperature sensor;
56.
Low power latched comparator based second order sigma delta modulator (SDM)
机译:
基于低功耗锁存比较器的二阶Σ-Δ调制器(SDM)
作者:
Srivastava Harsh
;
Jain Jitendra
;
Tabassum Shabi
;
Gupta Vivek
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Second order sigma delta modulator;
composite cascode opamp;
latched comparator;
noise shaping;
oversampling ratio;
57.
Magnetic Levitation and control using two solenoids with their axes in a vertical plane
机译:
使用两个螺线管,其轴线在垂直平面上,进行磁悬浮和控制
作者:
Dahale Ajinkya
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
control;
look-up table;
magnetic levitation;
multivariable;
nonlinear;
58.
PID tuning procedure based on simplified single parameter optimization
机译:
基于简化的单参数优化的PID调整过程
作者:
Ahamad A.
;
Yadav CH.
;
Ahuja S.
;
Nema S. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
Auto tuning;
Gain and Phase Margin(GPM);
Gain margin;
Optimization;
Phase margin;
Proportional-integral derivative (PID) controller;
59.
Three-level DCML fed IPMSM using SPWM and CBSVPWM varying modulation index
机译:
使用SPWM和CBSVPWM可变调制指数的三级DCML馈送IPMSM
作者:
Lakshmi G.Sree
;
Kamakshaiah S.
;
Das G.Tulasi Ram
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
CBSVPWM;
IPMSM;
SPWM;
Three-level DCML Inverter;
60.
Neural network based adaptive non linear PID controller for non-holonomic mobile robot
机译:
基于神经网络的非完整移动机器人自适应非线性PID控制器
作者:
Singh Abhishek
;
Bisht Garima
;
Padhy Prabin Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive controller;
Neural network;
Nonholonomic mobile robot;
Nonlinear PID;
61.
Face recognition using PCA on FPGA based embedded platform
机译:
在基于FPGA的嵌入式平台上使用PCA进行人脸识别
作者:
Endluri Ramu
;
Kathait Mohith
;
Ray K.C.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Eigen faces;
FPGA;
Hardware Implementation and Embedded processor;
Principal Component Analysis;
62.
Intelligent and environment-independent Peg-In-Hole search strategies
机译:
智能且与环境无关的衣夹入洞的搜索策略
作者:
Sharma Kamal
;
Shirwalkar Varsha
;
Pal Prabir K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Conjugate Gradient Method;
Coordinate Descent Method;
Gradient Descent Method;
Hybrid Position/Force Control;
Neural-Network based Peg Localization component;
Polak-Ribi#x00E8;
re Method;
Two-Point Contact;
63.
Ant Colony Optimization - a tool for online tuning of a PI controller for a three phase induction motor drive
机译:
蚁群优化-一种用于在线感应三相感应电动机驱动器的PI控制器的工具
作者:
Kour Jasdeep
;
Tiwari Sheela
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Ant Colony Optimization technique;
Controller tuning;
Induction motor;
64.
Design of low cost programmable DC power supply unit
机译:
低成本可编程直流电源装置的设计
作者:
Kumar K.Shravan
;
Moorthy S.A.Srinivasa
;
Noor Mahammad Sk.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Buck regulator;
control panel;
microcontroller;
short circuit current limiter;
65.
Review of Load Frequency Control methods, Part-II: Post-deregulation scenario and case studies
机译:
负载频率控制方法的回顾,第二部分:解除后的场景和案例研究
作者:
Jain Sachin K.
;
Chakrabarti S.
;
Singh S.N.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automatic Generation Control (AGC);
Deregulated Power Market;
Load Frequency Control (LFC);
Power System;
Real Power Control;
66.
Cognitive learning enabled real time object search robot
机译:
支持认知学习的实时对象搜索机器人
作者:
Sadhu Chetan
;
Abhiram M.H.
;
Chandan B.
;
Madhu G. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
67.
Development and testing of a foraging strategy for low cost Swarm Robots
机译:
低成本群虫机器人觅食策略的开发和测试
作者:
Sanjay Sarma O.V
;
Vishwanath Lohit T
;
Pugazhenthi S.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
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2013年
关键词:
Aggregation;
Collective exploration;
Foraging;
Swarm Robots;
68.
A step towards virtual reality based social communication for children with Autism
机译:
迈向自闭症儿童基于虚拟现实的社交交流的一步
作者:
Kuriakose Selvia
;
Kunche Subhash
;
Narendranath B
;
Jain Pritish more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
ASD;
Anxiety;
Physiology;
Virtual Reality;
69.
An empathizing robot, development of #x2018;human-like emotions and augmented dynamics#x2019; (H.E.A.D) and it's Emotion Cloud
机译:
善解人意的机器人,“类人情绪和增强动态”(H.E.A.D)的发展以及情感云
作者:
Bhaumik Arkapravo
;
Kabiraj Koushik
;
Dunn Luke
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
human robot interaction;
natural language processing;
social robotics;
70.
Target seeking behaviour of an intelligent mobile robot using advanced particle swarm optimization
机译:
使用高级粒子群算法的智能移动机器人的目标寻找行为
作者:
Deepak B.B.V.L.
;
Parhi Dayal R.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
autonomous mobile robot;
motion planning;
obstacle avoidance;
particle swarm optimization;
target seeking;
71.
Biped model based on human Gait pattern parameters for sagittal plane movement
机译:
基于人体步态模式参数的Biped模型进行矢状面运动
作者:
Semwal V.B.
;
Katiyar S.A.
;
Chakraborty P.
;
Nandi G.C.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Artificial Intelligence;
Degree of freedom;
GAIT cycle;
HOAP2 robot;
Hierarchical fuzzy system;
Human motion capturing device (HMCD 3);
Imitate;
Push Recovery;
72.
Design and development of six-wheeled Multi-Terrain Robot
机译:
六轮多地形机器人的设计与开发
作者:
Gupta Atul Kumar
;
Gupta Vijay Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-terrain robot;
Rocker;
Simulation;
Survellience;
Suspension system;
73.
OmniRide: A personal vehicle with 3 DOF mobility
机译:
OmniRide:具有3自由度移动性的个人车辆
作者:
Hoshino Tasuku
;
Yokota Satoshi
;
Chino Taiki
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
74.
Design of interactive Artificial Bee Colony based multiband power system stabilizers in multimachine power system
机译:
基于交互式人工蜂群的多机电源系统中多频段电力系统稳定器的设计
作者:
Shrivastava Amit
;
Dubey Manisha
;
Kumar Yogendra
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dynamic Stability;
Interactive Artificial Bee Colony Algorithms;
Multiband Power System Stabilizer;
75.
Automated design of an Unscented Kalman Filter for state- and parameter estimation on unknown models
机译:
用于未知模型状态和参数估计的无味卡尔曼滤波器的自动设计
作者:
Schweers Christoph
;
Kruse Daniel
;
Oesterwinter Tobias
;
Trachtler Ansgar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Automated design;
Estimation;
FMU;
Unscented Kalman filter;
nonlinear systems;
76.
Compression based class-specific target recognition using SAR images
机译:
使用SAR图像的基于压缩的特定类别目标识别
作者:
Kakoty Jumi Hazarika
;
Mishra Amit Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Synthetic aperture Radar;
class specific classification;
compression;
target recognition;
77.
An efficient compression system for ECG signal using QRS periods and CAB technique based on 2D DWT and Huffman coding
机译:
基于二维DWT和霍夫曼编码的QRS周期和CAB技术的ECG信号高效压缩系统
作者:
Ranjeet K.
;
Kumar A.
;
Pandey Rajesh K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
2D DWT;
ECG Compression;
Huffman;
QRS segment;
cut and Alinge (CAB);
78.
Bearing fault diagnosis using Radial Basis Function network and adaptive neuro fuzzy classifier
机译:
基于径向基函数网络和自适应神经模糊分类器的轴承故障诊断
作者:
Tiwari Rohit
;
Kankar P.K.
;
Gupta V.K.
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
multiscale;
neuro fuzzy;
permutation entropy;
radial basis function;
79.
Performance evaluation of dither distributions of piezo electric actuators for nano-positioning
机译:
用于纳米定位的压电执行器抖动分布的性能评估
作者:
Pradhan Sourav
;
Shome Saikat Kumar
;
Prakash Mangal
;
Patel Manoj Kumar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Dahl model;
Dither;
Feed-forward compensation;
Hysteresis;
Piezoelectric Actuator;
Stochastic Resonance;
Tracking error;
80.
Performance evaluation of certain proportional navigation guidance schemes
机译:
某些比例导航制导方案的性能评估
作者:
Kumar Amit
;
Ojha Aparajita
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
proportional navigation;
pursuer-evader game;
target interception;
81.
Integration of Active RFID and WSN for real time low-cost data monitoring of patients in hospitals
机译:
集成有源RFID和WSN,可对医院患者进行实时低成本数据监控
作者:
Rajesh Shah Mihir
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Active RFID Tag and Reader;
Data String;
Patient Monitoring;
Real Time GUI;
WSN;
82.
Classification of two mental states using Electroencephalogram signals
机译:
使用脑电图信号对两种精神状态进行分类
作者:
Vyas A.
;
Mishra G.
;
Tiwari S.
;
Upadhyay R. more authors
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Discrete wavelet;
Electroencephalogram;
Principal Component Analysis;
Support Vector Machine;
83.
Active suspension system of a 3 DOF quarter car using fuzzy logic control for ride comfort
机译:
三自由度四分之一汽车的主动悬架系统,使用模糊逻辑控制,以提高乘坐舒适性
作者:
Rao Tinnavelli Ramamohan
;
Anusha Punjala
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
3-DOF;
Active suspension system;
Fuzzy logic control;
International Organisation for Standardization(ISO);
Quarter-car Suspension model;
Ride comfort;
Vehicle dynamics;
Whole-Body Vibrations;
r.m.s accelerations;
secondary suspension system;
84.
Speed control of dc motor using artificial bee colony optimization technique
机译:
基于人工蜂群优化技术的直流电动机速度控制
作者:
Mishra Akhilesh Kumar
;
Tiwari Vineet Kumar
;
Kumar Rohit
;
Verma Tushar
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Artificial Bee colony optimization;
PID controller;
Parameter tuning;
85.
Privacy preserving processing of high dimensional data classification based on sample selection and Singular Value Decomposition
机译:
基于样本选择和奇异值分解的高维数据分类隐私保护处理
作者:
Jain Priyank
;
Tapashetti Pratibha
;
Umesh A.S.
;
Sharma Sweta
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Classification;
Clustering;
Privacy-Preserving Data Mining;
Singular Value Decomposition (SVD);
86.
Hardware co-simulation of Walsh sequences for 3G Software Defined Radio
机译:
用于3G软件定义无线电的Walsh序列的硬件协同仿真
作者:
Purohit Gaurav
;
Chaubey V.K
;
Raju Kota Solomon
会议名称:
《2013 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Embedded Systems》
|
2013年
关键词:
Rademacher function;
SDR;
System Generator;
Walsh function;
Walsh sequences;
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