动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

摘要

动态环境中,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题.提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法.该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数,可以加快实时的运算速度和提高运算精度.同时,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力.计算机仿真表明,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力.