机译:多个机器人探索未知环境的分布式算法
Ctr Invest Matemat CIMAT Guanajuato Mexico;
Ctr Invest Matemat CIMAT Guanajuato Mexico;
CICESE Ensenada Baja California Mexico;
Ctr Invest Matemat CIMAT Guanajuato Mexico;
CICESE Ensenada Baja California Mexico;
Multi-robot; Exploration; Distributed algorithm; Collision avoidance;
机译:多个机器人探索未知环境的分布式算法
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人协同探索与导航
机译:基于线性目标函数的启发式算法,用于未知多边形环境的机器人探索
机译:一种多机器人未知多障碍环境的分布式探索算法
机译:使用多个机器人探索未知的结构化环境。
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:未知环境中机器人的分散和探索算法
机译:控制多移动机器人的分布式算法