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公开/公告号CN109814556A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201910057474.2
发明设计人 房芳;梁璨;钱堃;马旭东;
申请日2019-01-22
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人许小莉
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2024-02-19 10:15:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190122
实质审查的生效
2019-05-28
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