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一种多机器人协作方法

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提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.

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来源
《第二十届中国控制会议》|2001年|706-710|共5页
会议地点大连
作者
郭戈; 王燕; 王伟;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
多智能体; 机器人协作; 障碍回避; 队形; 需求函数; 协作控制算法;

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