机译:球传输有效轿车全向机构的建模与机械设计
Department of Mechanical Systems Engineering Tokyo University of Agriculture and Technology;
Department of Mechanical Systems Engineering Tokyo University of Agriculture and Technology;
Holonomic; Omnidirectional mobile robot; Ball transmission; Active caster;
机译:球传输有效轿车全向机构的建模与机械设计
机译:基于机械运动整流器的采用球形螺杆机制的能量采集器的设计,建模,实验室和现场测试
机译:轴复杂定向下有效传动的滚珠传动机构的新颖设计与有限元分析
机译:带球传动(ACROBAT)的主动脚轮全向机器人驱动器的牵引力分析
机译:高横摆率下微球平衡机器人的机械设计,动态建模,状态估计和反馈控制
机译:用集总刚度法对摆线球传动进行动力学建模和自然特性分析
机译:具有球传动的主动脚轮的运动学和机械设计