首页> 外文OA文献 >Kinematics and Mechanical Design of an Active-caster with a Ball Transmission

【2h】

Kinematics and Mechanical Design of an Active-caster with a Ball Transmission

机译：具有球传动的主动脚轮的运动学和机械设计

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Masayoshi Wada; Yusuke Inoue; Takahiro Hirama;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Modeling and Mechanical Design of an Active-Caster Omnidirectional Mechanism with a Ball Transmission [J] . Kosuke Kato, Masayoshi Wada Journal of robotics and mechatronics . 2018,第6a178期

机译：球传输有效轿车全向机构的建模与机械设计
2. Kinematical analyses and transmission efficiency of a preloaded ball screw operating at high rotational speeds [J] . Chin-Chung Wei, Ruei-Syuan Lai Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2011,第7期

机译：高速运转的预载滚珠丝杠的运动学分析和传动效率
3. Kinematic optimization of ball-screw transmission mechanisms [J] . D. Mundo, H. S. Yan Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2007,第1期

机译：滚珠丝杠传动机构的运动学优化
4. Kinematic Analysis and Simulation of a Ball-Roller Pair for the Active-Caster Robotic Drive with a Ball Transmission [C] . Masayoshi Wada, Kosuke Kato International conference on intelligent robotics and applications . 2016

机译：主动传动带球传动的机器人驱动器的滚子对运动学分析与仿真
5. Mechanical Design, Dynamic Modeling, State Estimation, and Feedback Control of a Micro-Ball-Balancing Robot at High Yaw Rates [D] . Sihite, Eric Nauli 2019

机译：高横摆率下微球平衡机器人的机械设计，动态建模，状态估计和反馈控制
6. Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters [O] . Weihai Chen, Zhongyi Li, Xiang Cui, 2019

机译：包含不正确的人类肢体拟人参数的电缆驱动臂外骨骼的机械设计和运动学建模
7. Erratum: “Complete Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and Creative Design of Mechanisms” Journal of Mechanical Design, 2012, 134(3), p. 031006 [O] . Huafeng Ding, Wenao Cao, Andrés Kecskeméthy, 2013

机译：错误：“完整的2-DOF运动链数据库和机制创造性设计”机械设计，2012,134（3），p。 031006

Kinematics and Mechanical Design of an Active-caster with a Ball Transmission

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅