全向传输单元及全向传输系统

摘要

本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成，可以传输更小尺寸的货物，拼接简单、方便维护和扩展。