机译:由于基部关节轴中的错误导致超前机器人核算偏移的运动学和约束
Kinematics and Mechanisms Group Centre for Robotics Research King’s College London University of London;
Kinematics and Mechanisms Group Centre for Robotics Research King’s College London University of London;
Centre for Intelligent and Autonomous Manufacturing Systems School of Mechanical and Aerospace Engineering Queen’s University Belfast;
Centre for Intelligent and Autonomous Manufacturing Systems School of Mechanical and Aerospace Engineering Queen’s University Belfast;
机译:由于基部关节轴中的错误导致超前机器人核算偏移的运动学和约束
机译:基于螺杆理论的偏移接头的6R机器人操纵器逆运动学的新型解决方案
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机译:关节轴上埃克森机器人核算偏移的运动学分析
机译:运动学,动力学和无误差关节插补Forn自由度机器人
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:由于基部关节轴中的误差导致超级机器人核算偏移的运动学和约束
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法