机译:由于基部关节轴中的错误导致超前机器人核算偏移的运动学和约束
机译:具有可锁定球形接头的类似Exechon的并联运动机的概念设计和比较刚度分析:
机译:具有可锁球关节的外透视平行运动机的概念设计与比较刚度分析
机译:连续关节轴并联六轴机器人的反向运动学分析
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:由于基部关节轴中的误差导致超级机器人核算偏移的运动学和约束
机译:倾斜和偏移及挂钩铰链直升机旋翼振动的理论分析