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刘芳君;
重庆邮电大学;
工业机器人; 运动学分析; 轨迹;
机译:基于六脚架的混合结构机床:运动学分析和轨迹规划
机译:六自由度工业机器人运动学分析与仿真。
机译:基于工业机器人的肘管绕组轨迹规划研究
机译:连续关节轴并联六轴机器人的反向运动学分析
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:正交5轴的运动学分析和轨迹规划
机译:Digitale算法Zur Regelung und Dynamischen Entkopplung von Industrieroboterachsen(工业机器人轴控制和动态解耦的数字算法)
机译:工业机器人在汽车工业中使用的六轴工业机器人具有紧急操作装置,该紧急操作装置在手臂受到干扰和/或引入机器人的运动时从运输设备绕轴的运动场中旋出
机译:工业机器人的五轴六轴混合控制方法及系统
机译:六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
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