机译:基于六脚架的混合结构机床:运动学分析和轨迹规划
Trajectory planning; Parallel kinematics; Hybrid redundant kinematics;
机译:基于六脚架的混合结构机床:运动学分析和轨迹规划
机译:空间力测量使用刚性六足孔的末端效应器,具有六角架机床中的结构综合力传感器
机译:基于模块化并行运动学的大型航空零部件混合动力机床的概念设计和动静力分析
机译:基于六脚踏机的机床结构的公理设计
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:具有高旋转应用的混合动力机床工作区分析