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徐可欣;
南京航空航天大学;
机译:基于TLBO方法的六轴焊接机器人最佳跳时轨迹规划。
机译:用于SFF启发式深度估计的六轴机械手的轨迹规划
机译:通过冗余优化的六轴工业机器人的无碰撞和平滑的联合运动规划
机译:基于六轴并联机械手的五轴机床最优轨迹规划
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:I轴和II轴疾病是精神困扰的长期预测指标:对药物依赖患者的六年前瞻性随访
机译:基于六轴并联机械手的五轴机床的最优轨迹规划
机译:Digitale算法Zur Regelung und Dynamischen Entkopplung von Industrieroboterachsen(工业机器人轴控制和动态解耦的数字算法)
机译:工业机器人在汽车工业中使用的六轴工业机器人具有紧急操作装置,该紧急操作装置在手臂受到干扰和/或引入机器人的运动时从运输设备绕轴的运动场中旋出
机译:工业机器人的五轴六轴混合控制方法及系统
机译:六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
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