机译:具有可锁球关节的外透视平行运动机的概念设计与比较刚度分析
Anhui Univ Technol Sch Mech Engn Maanshan Peoples R China;
Fuzhou Univ Sch Mech Engn &
Automat 2 Xueyuan Rd Fuzhou 350116 Fujian Peoples R China;
Lockable spherical joint; Exechon-like; PKM; kinetostatic; stiffness modeling;
机译:具有可锁定球形接头的类似Exechon的并联运动机的概念设计和比较刚度分析:
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