...
机译:通过顺序扩大拉格朗日同型冗余机器人的任务约束最佳运动规划
Singapore Univ Technol &
Design Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore;
Singapore Univ Technol &
Design Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore;
Singapore Univ Technol &
Design Engn Prod Dev Singapore 487372 Singapore;
机译:通过顺序扩大拉格朗日同型冗余机器人的任务约束最佳运动规划
机译:基于同型最佳配置空间减少了随时机器人运动规划
机译:冗余平面串行机器人的最优运动规划,采用基于协同的凸优化,析取编程和后退地平线方法
机译:使用扩展的拉格朗日同态算法同时优化机器人基座的放置和运动计划
机译:具有不固定端点的顺序机器人任务的时间最优轨迹规划。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:多机器人的集中路径规划:顺序计划的最优解耦
机译:冗余空间机器人的全局最优路径规划