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张绪平; 余跃庆;
北京工业大学机电学院;
柔性冗余度机器人; 运动规划; 冗余位形法;
机译:具有运动冗余度的平面并联机械手的最优运动规划
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
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机译:刚性和柔性运动学冗余机器人操纵器的控制方法。
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机译:基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划
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机译:使用运动路径规划的新方法减少工业机器人的能耗
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