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机译:结构控制可变刚度执行器稳健自然动力学的概率弹性元件设计
Mechatronic Systems in Mechanical Engineering TU Darmstadt Darmstadt 64287 Germany;
Mechatronic Systems in Mechanical Engineering TU Darmstadt Darmstadt 64287 Germany;
Mechatronic Systems in Mechanical Engineering TU Darmstadt Darmstadt 64287 Germany;
Dimensions; Actuators; Design; Stiffness; Dynamics (Mechanics); Geometry; Simulation; Uncertainty;
机译:结构控制可变刚度执行器稳健自然动力学的概率弹性元件设计
机译:电液串联弹性机械手抗变硬致动器产生的扰动的鲁棒位置和振动控制
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机译:变系列弹性作动器的刚度控制:利用自然动力学的能量效率
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