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郭俊改; 张小俊; 王满; 李满宏;
河北工业大学机械工程学院 天津300401;
机器人; 可变刚度关节; 主-被动刚度调节; 凸轮机构;
机译:可变刚度内部部署薄片射击关节的设计与分析
机译:新型机器人可变刚度关节的设计与分析
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:基于干扰结构的可变刚度软机械设计与分析
机译:用于膝踝足矫形器的超弹性可变刚度膝关节致动器
机译:步行姿态阶段机电一体化平台的开发和踝关节刚度估算方法的验证
机译:机器人新型可变刚度关节的设计与分析
机译:固体火箭助推器野外关节的结构刚度特性
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机译:机器人关节具有可变的刚度和计算过程,从而优化了刚度
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