机译:电液串联弹性机械手抗变硬致动器产生的扰动的鲁棒位置和振动控制
Univ Ulsan Grad Sch Mech &
Automot Engn Ulsan 44610 South Korea;
Univ Ulsan Grad Sch Mech &
Automot Engn Ulsan 44610 South Korea;
Univ Ulsan Sch Mech Engn Ulsan 44610 South Korea;
Electrohydraulic; Series elastic manipulator; Backstepping adaptive fuzzy sliding mode control; Input shaping;
机译:电液串联弹性机械手抗变硬致动器产生的扰动的鲁棒位置和振动控制
机译:具有未知载荷参数和外部干扰的串联弹性执行器的连续鲁棒控制
机译:具有未知载荷参数和外部干扰的串联弹性执行器的连续鲁棒控制
机译:主动干扰抑制控制器设计,用于串联弹性执行器的鲁棒位置控制
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:具有模型摄动的可变刚度执行器的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:稳定的两种反馈回路符合符合低成本系列弹性执行器的位置控制算法*
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。