退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113427469A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 西安交通大学;
申请/专利号CN202110786662.6
发明设计人 王朝晖;王旭东;李永康;陈恒威;
申请日2021-07-12
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/14(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人范巍
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 12:43:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-10-27
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2021107866626 申请公布日:20210924
发明专利申请公布后的驳回
机译: 具有电调制刚度的可变刚度执行器
机译: 刚度范围大的可变刚度执行器
机译: 具有大范围刚度的可变刚度执行器
机译:一种新的可变刚度执行器及其控制方法
机译:一种新的连续滑模控制方法,具有控制2-DOF直升机系统的执行器饱和度
机译:概括转矩控制概念:在可变刚度机器人上使用完善的转矩控制方法
机译:可变刚度执行器的非线性运动控制方法的实验比较
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:强制执行器和带基础隔离的可变刚度系统的应用
机译:具有交换拓扑的网络系统的复杂性,鲁棒性和多稳态性:一种分层混合控制方法。