机译:概括转矩控制概念:在可变刚度机器人上使用完善的转矩控制方法
German Aerospace Center (DLR), 82234 Wessling, Germany;
机译:扭矩刚度控制的动态行走:具有自适应关节扭矩和关节刚度的Biped行为分析
机译:通过使用振幅和角度可变的矢量来减小直接转矩控制的永磁同步电动机中转矩脉动的简单方法
机译:基于协同的高斯角度和扭矩的高斯工艺估算:高级控制有源机器人脚假肢/旁观物的概念化
机译:面向齿轮驱动转矩无传感器类人机器人的低延迟可变刚度控制的分布式转矩估计
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:可变结构型机车机器人控制研究。第五次报告。控制臂轮式高速驱动的惯性扭矩补偿。