基于旋转电势的PMSM低转矩脉动直接转矩控制方法

摘要

传统的永磁同步电机直接转矩控制，转矩和磁链脉动较大，开关频率总在变化。为此，对面贴式永磁同步电机，本文提出一种新的直接转矩控制方法，融合空间矢量调制，变比例转矩调节及基于旋转电动势的参考电压矢量生成模型。推导出转矩调节器的比例系数随实际转矩变化的模型和新的旋转电动势参考电压矢量模型，建立了仿真和实验系统。实验结果表明该方法电流脉动小，全调速范围内转矩脉动小，跟踪快速和抗扰性能好。