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检测关节臂机器人的关节上或关节中所产生转矩的转矩传感器和方法

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摘要

本发明涉及一种转矩传感器(10)，特别是用于检测在关节臂机器人的关节上或关节中产生的转矩。该传感器具有：多个测量轮辐(1，2，3，4)，所述测量轮辐被设计为，在转矩的作用下发生变形；以及多个应变仪(DR

1. 检测关节臂机器人的关节上或关节中所产生转矩的转矩传感器和方法 [P] . 中国专利： CN106415227B . 2019.09.10
2. 检测关节臂机器人的关节上或关节中所产生转矩的转矩传感器和方法 [P] . 中国专利： CN106415227A . 2017-02-15
3. TORQUE SENSOR AND METHOD FOR DETECTING TORQUES OCCURRING ON OR IN A JOINT OF AN ARTICULATED ARM ROBOT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3149439B1 . 2019-10-30

机译：扭矩传感器和用于检测关节臂机器人关节上或关节中的扭矩的方法
4. TORQUE SENSOR AND METHOD FOR DETECTING TORQUES OCCURRING ON OR IN A JOINT OF AN ARTICULATED ARM ROBOT [P] . 美国专利： US2017153156A1 . 2017-06-01

机译：扭矩传感器和用于检测关节臂机器人关节上或关节中的扭矩的方法
5. TORQUE SENSOR AND METHOD FOR DETECTING TORQUES OCCURRING ON OR IN A JOINT OF AN ARTICULATED ARM ROBOT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3149439A1 . 2017-04-05

机译：扭矩传感器和用于检测关节臂机器人关节上或关节中的扭矩的方法