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董高云;
上海交通大学;
机器人; 自动化装配; 关节转矩阵控制; 力控制; 扰动观测器;
机译:基于电流测量的精密装配机器人联合转矩控制研究
机译:植入式多关节机器人关节转矩平衡机构的设计与实验研究:
机译:新型精密装配机器人关节转矩控制电流传感装置的设计
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
机译:IV级下髋关节动员对髋关节外展肌转矩的即时影响:一项初步研究
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。
机译:机器人辅助全膝关节置换术:机器人过程的可行性和准确性研究
机译:旋转机器人的精密装配工作方法及人工机器人的工作方法
机译:用于循环电力系统中的研究设施的静载荷转矩补偿的杠杆系统和用于循环电力系统中的研究设施的静载荷转矩补偿的方法
机译:用于循环电源系统中的研究设施的静态负载转矩补偿的杠杆系统和用于循环电源系统中的研究设施的静态负载转矩补偿的方法
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