首页> 外文OA文献 >A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor

【2h】

A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor

机译：具有新型力/转矩传感器的模块化防水蛇形机器人关节机构

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

- authors postprint

机译：-作者邮戳

著录项

作者
Liljebäck Pål; Stavdahl Øyvind; Pettersen Kristin Ytterstad; Gravdahl Jan Tommy;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Contact force detection and control for robotic polishing based on joint torque sensors [J] . The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2020,第5a6期

机译：基于关节扭矩传感器的机器人抛光接触力检测和控制
2. Disturbance Elimination for the Modular Joint Torque Sensor of a Collaborative Robot [J] . He Zhang, Wenlei Qin, Yongsheng Gao, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2020,第1期

机译：合作机器人的模块化关节扭矩传感器的干扰消除
3. Active Force-Torque Robot Control without Using Wrist Force-Torque Sensors [J] . F. M. Kulakov Journal of Computer and Systems Sciences International . 2012,第1期

机译：不使用腕力扭矩传感器的主动力扭矩机器人控制
4. A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor [C] . Liljeback, Pal, Stavdahl, Oyvind, Pettersen, Kristin Y., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2012 . 2012

机译：具有新型力/转矩传感器的模块化防水蛇形机器人关节机构
5. Developing and testing a novel low cost force and torque sensor suitable for robotic applications [D] . Sherman, Daniel 2015

机译：开发和测试适用于机器人应用的新型低成本力和扭矩传感器
6. Development of Torque Sensor with High Sensitivity for Joint of Robot Manipulator Using 4-Bar Linkage Shape [O] . Hong-Xia Zhang, Young-Jae Ryoo, Kyung-Seok Byun 2016

机译：基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
7. A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor [O] . Liljebäck, Pål, Stavdahl, Øyvind, Pettersen, Kristin Ytterstad, 2012

机译：模块化防水蛇形机器人关节机构，带有新颖的力/力矩传感器
8. Experimental Robot Position Sensor Fault Tolerance Using Accelerometers and Joint Torque Sensors [R] . Aldridge, H. A. , Juang, J. N. 1997

机译：使用加速度计和关节力矩传感器实验机器人位置传感器容错

A modular and waterproof snake robot joint mechanism with a novel force/torque sensor

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅