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机译:机器人外骨骼的连接刚度对高质量和舒适性的影响
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn Djavad Mowafaghian Res Ctr Neurorehab Technol Azadi St Tehran 11155 Iran;
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn Djavad Mowafaghian Res Ctr Neurorehab Technol Azadi St Tehran 11155 Iran;
exoskeleton; gait; connection stiffness; medical robotics; wearable robots;
机译:机器人外骨骼的连接刚度对高质量和舒适性的影响
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