外骨骼下肢机器人训练对截瘫患者步行功能恢复的影响

摘要

目的:本研究旨在探讨外骨骼下肢机器人训练对完全性截瘫患者步行功能恢复的影响,并讨论其临床应用范围.方法:分别测量30例完全性截瘫患者使用往复式截瘫步行矫形器(RGO)和外骨骼下肢机器人(ELLR)的6min步行距离、10m步行时间、生理消耗指数(PCI)、Borg主观运动强度量表评分(PRE).结果:与RGO相比,受试者使用外骨骼下肢机器人步行距离显著增加(P＜0.05),10m步行时间、PCI及PRE明显下降(P＜0.05).结论:与RGO相比,截瘫患者应用外骨骼下肢机器人步行时步行耐力增强、步行速度提高、能量消耗较低,可作为完全性截瘫患者的治疗性步行辅具进一步推广应用.