声明
引言
1 文献综述
1.1 下肢外骨骼康复机器人
1.1.1 固定训练外骨骼机器人
1.1.2 外骨骼助行机器人
1.2 研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
2 研究对象与方法
2.1 研究目的
2.2 实验对象
2.2.1 纳入与排除标准
2.2.2 一般资料
2.3 研究方法
2.3.1 研究流程
2.3.2 设备与场地
2.3.3 训练前准备
2.3.4 训练方法
2.3.5 评估指标及评估方法
2.3.6 数据处理
3 研究结果
3.1 训练前后两组Brunnstrom分级的变化
3.1.1 上肢Brunnstrom分级的变化
3.1.2 手Brunnstrom分级的变化
3.1.3 下肢Brunnstrom分级的变化
3.2 训练前后两组Barthel指数得分的变化
3.3 训练前后两组Berg平衡得分的变化
3.4 训练前后两组功能性步行能力的变化
3.5 训练前后“步行试验”得分的变化
4 讨论
4.1 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者肢体运动功能的影响
4.2 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响
4.3 外骨骼助行机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者日常生活活动能力的影响
4.4 外骨骼助行机器人训练的不良反应
4.5 外骨骼助行机器人的局限性
4.6 本研究中发现的问题及不足
结论
参考文献
附录一 知情同意书
附录二 病例报告表
附录三 Brunnstrom偏瘫运动功能评价
致谢
攻读学位期间取得的科研成果清单
